د خطي حرکت مرحله

د خطي حرکت مرحله یو دقیق میخانیکي جوړښت دی چې د ډرایو، لیږد، او لارښود دندې سره یوځای کوي، په عمده توګه په خطي لوري کې د بارونو د لوړ{0}} دقیق بې ځایه کیدو کنټرول ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي. د خطي حرکت مرحله کولی شي د مخکیني ټریک سره سم په ثابت ډول حرکت وکړي، او د دې موقعیت دقت کولی شي مایکرومیټر یا حتی د نانومیټر کچې ته ورسیږي. دا د دقیق تولید او ازموینې تجهیزاتو کې د کاري پیسونو موقعیت تنظیم کولو یا اجزاو موندلو لپاره اصلي برخه ده. دا یوازې کارول کیدی شي یا په څو محور سیسټم کې یوځای شي ترڅو پیچلي حرکت بشپړ کړي.

د کار اصولدد خطي حرکت مرحلهخطي ماډلونه

د دې اصلي د "بریښنا لیږد + دقیق لارښود" همغږي اغیزه ده. د بریښنا سرچینې لکه سروو موټورونه او خطي موټورونه د چلولو ځواک چمتو کوي، کوم چې د لیږد میکانیزمونو لکه بال سکرو، سنکرونس بیلټ، او خطي موټرو له لارې په خطي حرکت بدلیږي. په ورته وخت کې ، لارښود اجزا لکه دقیق ریلونه او کراس رولر بیرنګ د بار د آزادۍ اضافي درجې محدودوي ، ډاډ ترلاسه کوي چې حرکت په کلکه د ټاکل شوي محور تعقیبوي او آفیسټ او کمپن کموي. د فیډبیک وسیلو سره یوځای شوي لکه د ګرینګ حاکمانو او کوډ کونکو سره ، د بې ځایه کیدو غلطۍ په ریښتیني وخت کې سم کیدی شي ترڅو د تکرار موقعیت درستیت ډاډمن کړي.

د غوښتنلیک قضیېدد خطي حرکت مرحلهخطي ماډلونه

د سیمیکمډکټر صنعت کې، د ویفر تفتیش پلیټ فارم د خطي حرکت پلیټ فارم غوره کوي، کوم چې د هوا جامد فشار لارښود ریل له لارې بې ثباته حرکت ترلاسه کوي، د ± 0.5 مایکرون موقعیت دقت سره، د چپ نیمګړتیا کشف لوړ حل اړتیاوې پوره کوي؛ د 3C تولید صنعت کې، د ګرځنده تلیفون سکرین فټینګ تجهیزاتو XY محور حرکت پلیټ فارم د بال سکرو لیږد باندې تکیه کوي ترڅو د سکرین او کور ترمینځ دقیق سمون ترلاسه کړي په هر ثانیه کې د 0.5 متره سرعت سره؛ د بایو میډیکل ساینس په برخه کې، د مایکروسکوپ مرحلې د مایکرو لینیر موشن سټیج څخه کار اخلي ترڅو نمونې چل کړي ترڅو د نانوسکل مرحله ترلاسه کړي، او د نظری سیسټمونو سره همکاري وکړي ترڅو د حجرو نظارت بشپړ کړي؛ د لیزر پروسس کولو تجهیزاتو کې، د حرکت پلیټ فارم د لیزر لارې په اوږدو کې ورک پیس لیږدوي او د همغږي بیلټ لیږد له لارې لوړ- سرعت ترلاسه کوي، چې د قطع کولو او نقاشي جریان دوام تضمینوي. برسېره پر دې، د تمرکز میکانیزم او د ستورپوهنې دوربینونو لوړ- دقیق همغږي اندازه کولو ماشین هم په ورته پلیټ فارمونو باندې تکیه کوي ترڅو ثابت او د باور وړ خطي بې ځایه کیدو کنټرول ترلاسه کړي.

تاسو ته ښه راغلاست ویل کیږي چې نورې پروژې وګورئ یا د یوټیوب لخوا زموږ ویډیو ګالري وګورئ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

دلته، موږ د لاین حرکت مرحله، TMSL200-CM په لاندې ډول د معلوماتو سره معرفي کوو:

د خطي حرکت پلیټ فارمونو غوره کولو لپاره کلیدي ټکي

1. د اصلي فعالیت پیرامیټونو سره سمون

1). دقت اړتیاوې

که چیرې د سیمیکمډکټر ویفر معاینې لپاره کارول کیږي (د ± 0.5 μm سطحې موقعیت ته اړتیا لري) ، لومړیتوب باید د بال سکرو پلیټ فارمونو ته ورکړل شي چې د ګریټینګ رولر بند{1}}لوپ فیډبیک سره مجهز وي، د هوا د تیرولو لارښودونو سره یوځای د رګونو غلطیو کمولو لپاره؛

د عادي 3C محصول مجلس (± 0.01mm کافي دی)، همغږي بیلټ ډرایو پلیټ فارم ډیر لګښت ګټې لري.

2). د بار او سرعت توازن

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50 کیلوګرامه) د رولر لارښود + سیارې سکرو ترکیب لپاره مناسب دي ، د قوي ضد ضد تورک سره؛

High speed light load (such as laser engraving, speed>2m/s) د لاین موټرو مستقیم ډرایو پلیټ فارم سره مجهز کیدی شي ، پرته له میخانیکي لیږد ځنډ څخه.

۳). د سفر سفر او د نصب کولو ځای

د اوږد سټروک غوښتنلیکونه (لکه د لوی همغږي اندازه کولو ماشینونه چې د 5m څخه ډیر سټروک سره) د ګیر ریک ډرایو ته لومړیتوب ورکوي ترڅو د لیډ سکرو لوی اړخ تناسب له امله رامینځته شوي گونج مخه ونیسي؛

د تړون ځایونه (لکه د مایکروسکوپ مرحلې) د سټیک شوي مایکرو پلیټ فارمونو سره مجهز کیدی شي ، کوم چې لوړ ادغام لري او محوری ځای خوندي کوي.

2. د چاپیریال د تطبیق وړتیا سکرینینګ

1). د پاکوالي اړتیاوې

د طبي یا خوراکي توکو صنعت باید په بشپړ ډول تړل شوی جوړښت غوره کړي، په لارښود ریلونو کې د دوړو پوښونو سره نصب شوي ترڅو د غوړ ککړتیا مخه ونیسي؛ د سیمی کنډکټر ورکشاپ د هوا د تیرولو پلیټ فارم ته لومړیتوب ورکوي، کوم چې د غیر - تماس د پوښلو له لارې د ذرات تولید کموي.

2). د ځانګړو کاري شرایطو ځواب

په مرطوب / دوړې چاپیریال کې (لکه د بیروني کشف تجهیزات) ، پلیټ فارمونه باید د IP65 یا پورته محافظت کچې سره وټاکل شي ، او لارښود ریلونه باید د سټینلیس فولادو موادو څخه جوړ شي او د زنګ ضد پوښ سره پوښل شي؛

High temperature environments (>80 درجې) باید د پولیمر موادو لکه سنکرونس بیلټ کارولو څخه ډډه وکړي، او پر ځای یې د لوړ-د تودوخې غوړ غوړ سره د فلزي ګیر لیږد وکاروئ.

3. د ډرایو او کنټرول طریقې تطابق

1). د بریښنا سرچینې انتخاب

د بار بار پیل تمځای او ګړندی بیرته راګرځول اړین دي (لکه د تجهیزاتو ترتیب کول) ، او د سرو موټور او بال سکرو ترکیب د عکس العمل غوره سرعت لري؛

ساده متقابل حرکت (لکه د موادو لیږدول) د لګښتونو کمولو لپاره د خلاص-لوپ سټیپر موټرو لخوا کنټرول کیدی شي.

2). د کنټرول مطابقت

کله چې د اتومات تولید لاین د PLC یا روبوټ سیسټمونو سره وصل کیدو ته اړتیا ولري ، لومړیتوب باید د صنعتي بس انٹرفیسونو لکه EtherCAT او Modbus سره پلیټ فارمونو ته ورکړل شي ترڅو د ثانوي پراختیا کاري بار کم کړي.

4. اقتصادي او ساتنې ملحوظات

1). د ژوند بشپړ لګښت

د اوږدې مودې لوړ-د فریکونسۍ عملیات (لکه د موټرو ویلډینګ تولید لینونه) باید د 10000 ساعتونو څخه ډیر عمر لرونکي درانه دنده پلیټ فارمونه غوره کړي، د لوړې لومړنۍ پانګونې سره مګر د کم وخت ضایعات کم کړي؛

د ټیټ فریکونسۍ لابراتوار کارول، د اقتصادي سکرو پلیټ فارم ډیر لګښت- اغیزمن دی.

2). اسانتیا ساتل

بې پیلوټه سناریوګانې (لکه د لیرې ستورپوهنې مشاهده) د ساتنې وړیا ډیزاین ته اړتیا لري، لکه د فشار لاندې لارښود ریلونه او د ځان - غوړولو پیچ؛

نازکې برخې (لکه د سټیپ بیلټ) باید په اسانۍ سره ځای په ځای شي ترڅو د پیچلي ساتنې له امله د اوږدې مودې ځنډ څخه مخنیوی وشي.

5. د عادي سناریو پریکړه بیلګه

د برقی اجزا نصبول: د XY محور ترکیب پلیټ فارم غوره کړئ، د X- محور لپاره د خطي موټور (لوړ-سرعت) سره او د Y- محور لپاره د بال سکرو (لوړ سختیت) سره، د 300mm/s سرعت توازن کول؛ او د 50mm a ccura ± 0mm.

د بیروني فوټوولټیک پینل ازموینه: د واحد محور ریک ډرایو پلیټ فارم، د دوړو- ثبوت او واټر پروف موټور او د مطلق ارزښت انکوډر سره سمبال شوی، د -20 درجې ~ 60 درجې د تودوخې توپیر لپاره مناسب؛

د بیولوژیکي نمونې سکین کول: د مایکرو پیزو الیکټریک چلول پلیټ فارم ، د نانوسکل ګام اخیستو ترلاسه کول ، د ویکیوم جذب وسیلې سره یوځای د پتلي فلم نمونې حل کولو لپاره