د لاین ډرایو واحد

د خطي ډرایو یونټ یو الیکټرو میخانیکي مدغم وسیله ده چې څرخي حرکت په خطي حرکت بدلوي. د ډرایو موټور، د لیږد میکانیزم، لارښود اجزاوو، او د کنټرول سیسټم په یوځای کولو سره، د لاین ډرایو یونټ لوړ{1}}دقت او لوړ ثبات د خطي بې ځایه کیدو محصول ترلاسه کوي، او په پراخه توګه د اتوماتیک تجهیزاتو کې کارول کیږي ترڅو د دودیز خطي عمل کونکي لکه سلنډر او هیدرولیک سلنډر بدل کړي.

یو عادي خطي ډرایو واحد د څلورو اصلي برخو څخه جوړ دی:

1. ډرایو موټور: د بریښنا سرچینه چمتو کوي، په عام ډول کارول کیږي سروو موټور یا سټیپر موټور، د تولید ځواک او سرعت حد ټاکي؛

2. د لیږد میکانیزم: څرخي حرکت په خطي حرکت بدلوي، د اصلي جریان ډولونه په شمول د بال سکرو (لوړ دقیقیت، لوړ بار)، همغږي بیلټ (لوړ سرعت، اوږد سټریک)، ګیرونه او ریکونه (لوړ بار، ټیټ دقیقیت)، او نور؛

3. د لارښود سیسټم: د حرکت خطي حالت ډاډمن کړئ، لکه خطي لارښودونه، سلایډرونه، او نور، رګ کموي او د ریډیل ځواکونو سره مقاومت کوي؛

4. د کنټرول سیسټم: د حرکت دقت ښه کولو لپاره د کوډ کونکو، PLCs، یا حرکت کنټرولرونو له لارې د موقعیت او سرعت تړل-لوپ کنټرول پلي کړئ.

د کار اصول:

د بریښنایی سیګنالونو ترلاسه کولو وروسته ، موټور گردشي حرکت رامینځته کوي ، کوم چې د لیږد میکانیزم له لارې په خطي بې ځایه کیدو بدلیږي (لکه د بال سکرو مغز چې د سکرو سره ښکیل وي) ، د لارښود سیسټم سره د متقابل حرکت ترسره کولو لپاره بار چلوي. د کنټرول سیسټم په ریښتیني وخت کې د موقعیت فیډبیک نظارت کوي (لکه د کوډر سیګنالونه) او د موټرو محصول تنظیموي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې ریښتیني بې ځایه کیدل د کمانډ سره مطابقت لري ، د ملی میټر یا حتی مایکرومیټر کچې موقعیت درستیت ترلاسه کوي.

د لینر ډرایو واحدونه په پراخه کچه کارول کیږي:

صنعتي اتومات: د اسمبلۍ لاین اداره کولو ، دقیق مجلس ، او ویلډینګ روبوټونو د بازو حرکت؛

طبي تجهیزات: د CT بستر موقعیت، د جراحي روبوټونو دقیق عملیات؛

د 3C تولید: د سیمی کنډکټر ویفر اداره کولو او د PCB بورډ معاینې لپاره دقیق بې ځایه کول؛

سمارټ کور: د بریښنایی پورته کولو میزونو او پردې لپاره اتوماتیک ډرایو؛

لوژستیک ګودام: د ماشینونو ترتیب کولو فشار میکانیزم او د سټیکر کرینونو پورته کولو سیسټم.

د دودیز نیوماتیک/هایډرولیک سیسټمونو په پرتله، د دې ګټه د سرعت او موقعیت دقیق کنټرول کې ده، او دا د ذہین او دوړو څخه پاک کاري چاپیریال لپاره ډیر مناسب دی.

تاسو ته ښه راغلاست ویل کیږي چې نورې پروژې وګورئ یا د یوټیوب لخوا زموږ ویډیو ګالري وګورئ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

دلته، موږ د لاینر ډرایو واحد، TMS220-CM ​​د معلوماتو سره په لاندې ډول معرفي کوو:

د دودیز سلنډرونو او هیدرولیک سلنډرونو په پرتله، د لاین ډرایو واحد په فعالیت، کنټرول، تطبیق، او نورو اړخونو کې د پام وړ ګټې لري. ځانګړي توپیرونه په لاندې ډول دي:

1. د حرکت په کنټرول کې لوړ دقیقیت

د لینیر ډرایو واحد د انکوډرونو سره یوځای د سرو/سټیپر موټرو له لارې تړل شوي لوپ کنټرول ترلاسه کوي، د 0.01mm-0.1mm پورې د موقعیت دقت سره، او کولی شي په سمه توګه سرعت، سرعت، او بې ځایه کیدل کنټرول کړي. دا د پیچلي حرکت حالتونو ملاتړ کوي لکه څو سرعت، یونیفورم سرعت، او متغیر سرعت.

سلنډر / هیدرولیک سلنډر د موټر چلولو لپاره په ګاز / مایع فشار تکیه کوي، او د منځني فشار له امله اغیزمن کیږي. د موقعیت دقت معمولا یوازې 1mm-5mm وي، او سرعت یې د کنټرول وړ نه دی (یوازې د تروټټل والوز له لارې تنظیم کیدی شي)، د پیچلي ټراجیکري پلان کولو ترلاسه کول ناممکن کوي.

2. د تولید ځواک او سرعت قوي تنظیم کول

د تولید ځواک (زور / فشار) او د لاین ډرایو واحد سرعت د اوسني او نبض سیګنالونو له لارې په ریښتیني وخت کې تنظیم کیدی شي. د مثال په توګه ، د موټرو بریښنا بدلولو سره ، دا کولی شي په انعطاف سره د 1N-10000N بار حد سره تطابق وکړي ، او د سرعت حد د مختلف کاري شرایطو پوره کولو لپاره 0.1mm/s-1000mm/s پوښي.

د سلنډر / هیدرولیک سلنډر د تولید ځواک او سرعت د هوا سرچینې / هیدرولیک سرچینې فشار لخوا ټاکل کیږي، او سمون د هارډویر بدلولو ته اړتیا لري لکه والوز او سلنډر قطر. انعطاف کمزوری دی، او د "کرال کولو" یوه پدیده ده (په ټیټ سرعت کې بې ثباتي).

3. د چاپیریال ښه تطابق

د لینر ډرایو واحد د متوسط ​​​​لیکیدو خطر نلري، د غوړولو تیلو/هایډرولیک تیلو ته اړتیا نلري، د دوړو وړ چاپیریالونو (لکه سیمی کنډکټر، طبي)، د خوړو د درجې تولید لاینونو، یا پاکو لابراتوارونو لپاره مناسب دی، او د تودوخې او رطوبت د سخت بدلونونو لخوا اغیزمن شوی نه وي (په -20 درجې -80 درجې کې مستحکم عملیات).

سلنډر د هوا فشار شوي سرچینې ته اړتیا لري، کوم چې په اسانۍ سره د هوا سرچینې (اوبه، تیل، دوړې) کې د ناپاکۍ لخوا اغیزمن کیدی شي او د خرابۍ لامل کیږي؛ په هیدرولیک سلنډرونو کې د تیلو لیکیدو او چاپیریال ککړتیا خطر شتون لري ، او په ټیټ تودوخې کې د هیدرولیک تیلو واسکاسیټي زیاتوالی کولی شي موثریت کم کړي. په لوړه تودوخه کې، دا کولی شي د سیل عمر لامل شي.

4. د انرژۍ کم مصرف او د ساتنې لګښتونه

د لینیر ډرایو واحد یوازې د عملیاتو پرمهال بریښنا مصرفوي ، په سټینډ بای حالت کې تقریبا هیڅ انرژي مصرف نلري. اصلي برخې (موټر، لارښود ریل، سکرو) د 10000 ساعتونو څخه ډیر عمر لري، او ساتنه یوازې د لارښود ریل منظم پاکولو او د سکرو سختۍ معاینه کولو ته اړتیا لري، پرته له دې چې د سیلونو بار بار ځای په ځای شي یا د میډیا ډکول.

سلنډرونه فشار شوي هوا دوامداره عرضه ته اړتیا لري (د هوا کمپرسورونه د اوږدې مودې عملیاتو په جریان کې بریښنا مصرفوي) په داسې حال کې چې هیدرولیک سلنډر د فشار ساتلو لپاره هیدرولیک پمپونو ته اړتیا لري چې په پایله کې د انرژي لوړ مصرف؛ او د سیل کولو اجزا د اغوستلو او مینځلو خطر لري، منظم بدیل ته اړتیا لري (په اوسط ډول په هر 3-6 میاشتو کې ساتنه)، په پایله کې د لوړ مجموعي ساتنې لګښت.

5. هوښیار ادغام ډیر اسانه دی

د لاین ډرایو واحد کیدای شي په مستقیم ډول د PLC، صنعتي بسونو (لکه EtherCAT، Modbus) یا IoT سیسټمونو سره وصل شي، د لیرې څارنې او ډیټا فیډبیک مالتړ کوي (لکه د ریښتیني وخت بار، تودوخې، موقعیت معلومات)، د هوښیار مهالویش اسانتیا او د اتومات تولید لینونو غلطی خبرتیا.

سلنډر/هایډرولیک سلنډر اضافي سینسرونو ته اړتیا لري (لکه مقناطیسي سویچونه) د لومړني موقعیت کشف ترلاسه کولو لپاره ، او نشي کولی د ځواک ، سرعت او نورو ډیټا په اړه فیډبیک چمتو کړي ، چې دا ستونزمن کوي ​​​​چې په هوښیار کنټرول سیسټمونو کې مدغم شي.

6. ډیر انعطاف وړ نصب او ترتیب

د لینیر ډرایو واحد بهرنۍ هوا سرچینې / هیدرولیک پایپ لاین ته اړتیا نلري، او یو کمپیکٹ جوړښت لري (موټر، لیږد، او لارښود اجزا یوځای کول). دا په ډیری زاویو کې نصب کیدی شي لکه عمودی، افقی، او لیوالتیا، د تجهیزاتو ځای خوندي کول. دا په ځانګړي ډول د کوچني او ماډلر تجهیزاتو لپاره مناسب دی (لکه د 3C تولید تجهیزات او طبي وسایل).

سلنډر/هایډرولیک سلنډرونه د پایپ لاین په ارتباط تکیه کوي، او د دوی ترتیب د ګاز سرچینې/هایډرولیک سټیشن موقعیت پورې محدود دی. که پایپ لاین ډیر اوږد وي، نو دا به د پایپ لاین کمپن له امله د غبرګون ځنډ او شور لامل شي.

د لاین ډرایو واحد د لوړ دقیقیت ، استخباراتو او پاکوالي عصري صنعتي اړتیاو لپاره خورا مناسب دی ، په ځانګړي توګه د دقیق مجلس ، طبي تجهیزاتو ، سیمیکمډکټر جوړولو برخو کې ، او څرګند ګټې لري؛ په هرصورت، د دوی د ټیټ لګښت او قوي چاودیدونکي ځواک له امله، سلنډرونه / هیدرولیک سلنډرونه لاهم د ټیټ دقیقو اړتیاو سره د سناریو لپاره مناسب دي لکه ساده متقابل حرکتونه (لکه ټاپه کول او سمبالول). د صنعتي اتوماتیک لوړولو سره، د لاین ډرایو واحد په تدریجي ډول د دودیز فلوډ ډرایو اجزاوو ځای په ځای کوي او د اصلي جریان خطي اجرا کولو حل کیږي.