یو خطي ماډل څلور اصلي عناصر سره یوځای کوي: یو پروفایل شوی لارښود ریل، د بیا ځلیدونکي بال کیریج، یو پیچ یا بیلټ ډرایو، او یو محافظتي کور. هر عنصر یو ځانګړی انجینري رول ترسره کوي. ریل د سفر محور ټاکي او ریډیل بار جذبوي. ګاډی په بیا ځلیدونکي بالونو باندې تیریږي او بار بیرته ریل ته لیږدوي. د ډرایو ټرین روټري حرکت په خطي حرکت بدلوي. کور داخلي برخې د دوړو او رطوبت څخه ساتي. په پایله کې، ډیزاین ټیمونه هر عنصر د بار، سرعت، او دقیق اهدافو پر بنسټ غوره کوي. په عمل کې، دا ماډلر جوړښت جوړونکو ته اجازه ورکوي چې د ټول محور له بیا ډیزاین کولو پرته د ډرایو ډولونه بدل کړي.
د بال سکرو، بیلټ، او ریک-او-پنیون ډرایو پرتله کول
د اتومات انجنیران د سټروک اوږدوالی، سرعت، او دندې ته دقت سره په مطابقت سره د ډرایو ډول غوره کوي. د بال سکرو ډرایو خورا سخت لیډ دقت وړاندې کوي. دوی عموما د DIN 69051 زغم ټولګي په هر 300 ملی مترو سفر کې له 0.01 څخه تر 0.05 ملی مترو پورې لري. بیلټ ډرایو، برعکس، د مایکرو- دقیقیت په پرتله سرعت خوښوي. دوی معمولا په یوه ثانیه کې له 3 څخه تر 5 مترو پورې رسیږي. ریک-او{13}}پینین ډرایو په اغیزمنه توګه د 3 مترو څخه تیریږي، نو د اوږدې لیږدونکي سټایل محورونه اکثرا په دوی تکیه کوي. له همدې امله، د ډرایو انتخاب د تجارت- بند شي، نه د ډیفالټ ترتیب. لاندې جدول په ډیر تفصیل سره پرتله کول وړاندې کوي.
|
د ډرایو ډول |
د بال سکرو ډرایو |
بیلټ ډرایو |
ریک-او-پینین ډرایو |
|
د موقعیت دقت |
0.01-0.05 mm / 300 mm (DIN 69051) |
0.1-0.2 ملي متر ډوله |
0.05-0.1 ملي متر ډوله |
|
اعظمي سرعت |
1-2 m/s |
3-5 m/s |
2-3 m/s |
|
د عملي سفر اوږدوالی |
تر 3 متر پورې |
تر 6 متر پورې |
له 6 متر څخه هاخوا |
|
د عادي بار رینج |
له سپک څخه درانه |
له رڼا څخه منځنۍ |
له متوسط څخه درانه |
|
غوره غوښتنلیک |
سیمیکمډکټر، توزیع کول، دقیق مجلس |
لوړ-چټک انتخاب-او-ځای، بسته بندي |
اوږده- سټروک ګینټري، د موادو اداره کول |
|
د TallMan روبوټیک لړۍ |
TMS-CM سکرو چلول شوی خطي ماډل |
د کمربند چلول خطي ماډل (عمومي/پاک) |
د درنې دندې خطي ماډل |
جدول 1: د صنعتي خطي ماډلونو لپاره د ډرایو ډول پرتله کول.
تاسو ته ښه راغلاست وګورئنورې پروژېیا زموږ لیدنه وکړئد ویډیو ګالری لخوایوټیوب:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
د ټیلمن روبوټ څخه د عمومي چاپیریال لپاره د بال سکرو خطي ماډلونه لاندې لړۍ لري:
|
ماډل نمبر |
د بدن عرض (mm) |
اعظمي وزن (کیلو ګرامه) |
اعظمي ضربه (mm) |
د تکرار وړتیا (mm) |
چلول |
د موټرو بریښنا (W) |
د غوښتنلیک چاپیریال |
|
TM-S45-CM |
45 |
10 |
800 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
50/100 |
جنرال |
|
TM-S62-CM |
62 |
20 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
100/200/400 |
جنرال |
|
TM-S65-CM |
65 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
50/100 |
جنرال |
|
TM-S85-CM |
85 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
100/200/400 |
جنرال |
|
TM-S100-CM |
100 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
100/200/400 |
جنرال |
|
TM-S100L-CM |
100 |
80 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
100/200/400 |
جنرال |
|
TM-S135-CM |
135 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
200/400/750 |
جنرال |
|
TM-S150-CM |
150 |
120 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
400/750 |
جنرال |
|
TM-S170-CM |
170 |
130 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
400/750 |
جنرال |
|
TM-S220-CM |
220 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
750 |
جنرال |
د ټلمن روبوټ څخه د پاک چاپیریال لپاره د لیډ سکرو لینر ماډل لاندې لړۍ لري TM{0}}S-CR
|
ماډل نمبر |
د بدن عرض (mm) |
اعظمي وزن (کیلو ګرامه) |
اعظمي ضربه (mm) |
د تکرار وړتیا (mm) |
چلول |
د موټرو بریښنا (W) |
د غوښتنلیک چاپیریال |
|
|
TM-S45-CR |
45 |
10 |
800 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
50/100 |
پاک چاپیریال |
|
|
TM-S62-CR |
62 |
20 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
100/200/400 |
پاک چاپیریال |
|
|
TM-S65-CR |
65 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
50/100 |
پاک چاپیریال |
|
|
TM-S85-CR |
85 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
100/200/400 |
پاک چاپیریال |
|
|
TM-S100-CR |
100 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
100/200/400 |
پاک چاپیریال |
|
|
TM-S135-CR |
135 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
200/400/750 |
پاک چاپیریال |
|
|
TM-S150-CR |
150 |
120 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
400/750 |
پاک چاپیریال |
|
|
TM-S170-CR |
170 |
130 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
400/750 |
پاک چاپیریال |
|
|
TM-S220-CR |
220 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
750 |
پاک چاپیریال |
|
د عمومي چاپیریال TM{0}}SL-CM لپاره اوږده ضربه سکرو خطي ماډل
|
ماډل نمبر |
د بدن عرض (mm) |
اعظمي وزن (کیلو ګرامه) |
اعظمي ضربه (mm) |
د تکرار وړتیا (mm) |
چلول |
د موټرو بریښنا (W) |
د غوښتنلیک چاپیریال |
|
TM-SL135-CM |
135 |
80 |
2200 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
200/400/750 |
جنرال |
|
TM-SL170-CM |
170 |
110 |
2200 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
400/750 |
جنرال |
|
TM-SL220-CM |
220 |
150 |
2400 |
±0.01/±0.005 |
پیچ |
750 |
جنرال |
د ارګان پوښ د اوبو ثبوت لیډ سکرو لاین ماډل TM-SF
|
ماډل نمبر |
د بدن عرض (mm) |
اعظمي وزن (کیلو ګرامه) |
اعظمي ضربه (mm) |
د تکرار وړتیا (mm) |
چلول |
د موټرو بریښنا (W) |
د غوښتنلیک چاپیریال |
|
|
TM-SF100-CR |
140 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
سکرو |
100/200/400 |
د اوبو-ثبوت/ دوړو- ثبوت |
|
|
TM-SF135-CR |
171 |
80 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
سکرو |
200/400/750 |
د اوبو-ثبوت/ دوړو- ثبوت |
|
|
TM-SF170-CR |
206 |
110 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
سکرو |
400/750 |
د اوبو-ثبوت/ دوړو- ثبوت |
|
|
TM-SF220-CR |
256 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
سکرو |
750 |
د اوبو-ثبوت/ دوړو- ثبوت |
|
د عمومي چاپیریال TM-B-CM لپاره د وخت بیلټ خطي ماډل
|
ماډل نمبر |
د بدن عرض (mm) |
اعظمي وزن (کیلو ګرامه) |
اعظمي ضربه (mm) |
د تکرار وړتیا (mm) |
چلول |
د موټرو بریښنا (W) |
د غوښتنلیک چاپیریال |
|
TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
جنرال |
|
TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
جنرال |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
جنرال |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
جنرال |
|
TM-B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
جنرال |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
200/400 |
جنرال |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
جنرال |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
جنرال |
|
TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
750 |
جنرال |
د دوړو- ثبوت چاپیریال TM-B-CR لپاره د وخت بیلټ خطي ماډل
|
ماډل نمبر |
د بدن عرض (mm) |
اعظمي وزن (کیلو ګرامه) |
اعظمي ضربه (mm) |
د تکرار وړتیا (mm) |
چلول |
د موټرو بریښنا (W) |
د غوښتنلیک چاپیریال |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
پاک چاپیریال |
|
TM-B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
پاک چاپیریال |
|
TM-B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
پاک چاپیریال |
|
TM-B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
پاک چاپیریال |
|
TM-B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
پاک چاپیریال |
|
TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
200/400 |
پاک چاپیریال |
|
TM-B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
پاک چاپیریال |
|
TM-B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
پاک چاپیریال |
|
TM-B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
750 |
پاک چاپیریال |
د عضوي پوښ د اوبو ثبوت د وخت بیلټ خطي ماډل TM-BF
|
ماډل نمبر |
د بدن عرض (mm) |
اعظمي وزن (کیلو ګرامه) |
اعظمي ضربه (mm) |
د تکرار وړتیا (mm) |
چلول |
د موټرو بریښنا (W) |
د غوښتنلیک چاپیریال |
|
TM-BF100-CR |
140 |
40 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
د اوبو-ثبوت/ دوړو- ثبوت |
|
TM-BF135-CR |
171 |
40 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
د اوبو-ثبوت/ دوړو- ثبوت |
|
TM-BF170-CR |
206 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
750 |
د اوبو-ثبوت/ دوړو- ثبوت |
|
TM-BF220-CR |
256 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
750 |
د اوبو-ثبوت/ دوړو- ثبوت |
د اروپا د کثافاتو د وخت بیلټ ماډل TM-EB
|
ماډل نمبر |
د بدن عرض (mm) |
اعظمي وزن (کیلو ګرامه) |
اعظمي ضربه (mm) |
د تکرار وړتیا (mm) |
چلول |
د موټرو بریښنا (W) |
د غوښتنلیک چاپیریال |
|
TM-EB65 -CR |
65 |
65 |
5500 |
±0.1 |
کمربند |
200/400/750 |
پاک چاپیریال |
|
TM-EB80-CR |
80 |
80 |
5500 |
±0.1 |
کمربند |
200/400/750 |
پاک چاپیریال |
لارښود د ریل سختۍ او د شیبې بار ظرفیت
یو پروفایل شوی ریل د دریو دقیقو لارښوونو سره مقاومت کوي: پچ، یو، او رول. جوړونکي هر موټر په نیوټن- مترو کې د اعظمي دقیقې بار کولو لپاره ارزوي. بیا انجینران باید دا ارقام د نصب شوي پیلوډ د جاذبې مرکز په مقابل کې وګوري. که نه نو، یو بند- محور بار کولی شي د رېل شوي خدمت ژوند دمخه د ریل پوښ ښه ګړندی کړي. برسېره پر دې، دوه ګونی- د بار وړلو ترتیب د شیبې بار په دوو بلاکونو کې خپروي. دا د اوږد، غیر ملاتړ شوي سپینونو سختۍ لوړوي. د پایلې په توګه، دوه ګونی-د بار وړلو ترتیب اکثرا د کنټیلیورډ پک-او-په وسلو او عمودی Z- محور سټیشنونو کې ښکاري.
د موقعیت دقت او د تکرار وړتیا معیارونه
ISO 230-2 د ماشین په محورونو کې د موقعیت دقیقیت ازموینې لپاره معیاري میتود تعریفوي. د شهرت وړ خطي ماډل عرضه کونکي د دې په وړاندې ازموینه کوي. د ځمکني بال سکرو ماډل معمولا په جمع یا منفي 5 مایکرو میټرو کې تکرار وړتیا ته رسي. دا د SEMI تجهیزاتو لارښودونو کې راجع شوي ډیری سیمی کنډکټر مړ- بانډینګ او ویفر اداره کولو هدفونه پوره کوي. په ورته وخت کې، یو رول شوی سکرو ماډل د ټیټ نرخ ټکي لپاره یو څه دقت تجارت کوي. دا لاهم په جمع یا منفي 20 مایکرو میټرو کې د تکرار وړتیا لري. نو، پیرودونکي باید مخکې له دې چې د دقیق کار لپاره د خطي موقعیت سیسټم مشخص کړي د ازموینې دقت درجه تصدیق کړي.
د چاپیریال مهر کول او IP درجه بندي
دوړې او رطوبت په چټکۍ سره د افشا شوي بال سکرو خدمت ژوند لنډوي. په پایله کې، ماډل جوړونکي د ارګان- سټایل بیلو پوښ، کیبل- غدود سیل کول، او د سټینلیس سټیل سکریپر پټې اضافه کوي. دا ځانګړتیاوې د IEC 60529 لاندې IP54 یا IP65 درجه بندي ته رسي. د خواړو او څښاک لینونه، د بیلګې په توګه، د مینځلو- درجه بندي کورونو ته اړتیا لري. هلته د تولید پوړونه هره ورځ د اوبو او صنایعو سره مخ کیږي. د طبي وسایلو اسمبلۍ، په ورته ډول، ډیری وختونه د کلین روم{10}}موافق هستوګنې ته اړتیا لري. دا کورونه د ISO 13485 کیفیت چاپیریال پوره کوي. په بدل کې، د بسته بندۍ لینونه معمولا د ټیټ IP درجه مني. هلته ښکاره کول د دوړو او سپکو ملنډو پورې محدود پاتې کیږي.
د موټرو ادغام: سټیپر بمقابله سرو کنټرول
سټیپر موټورونه د سپک بارونو او ساده ټکي-تر-پوائنټ حرکت سره سمون لري. دوی د کنټرول تارونه هم مستقیم ساتي. په هرصورت، سروو موټورونه تړل شوي لوپ فیډبیک اضافه کوي. نو ، دوی د متغیر بار لاندې موقعیت لري او په ریښتیني وخت کې سم ګډوډي لري. د اتوماتیک اسمبلۍ او د نوي انرژي بیټرۍ لاینونه په عموم ډول د سرو- چلول شوي خطي عمل کونکي غوره کوي. تورک د تولید دورې په جریان کې په دوامداره توګه د بدلون غوښتنه کوي. برعکس، د رڼا الکترونیکي سمبالول اکثرا په ټیټ کنټرول پیچلتیا کې د سټیپر چلول شوي ماډلونو{10}} کې ښه پرمخ ځي.
د ریښتیني غوښتنلیک سایکلونو سره د بار کولو ظرفیت سره مطابقت
هر خطي ماډل یو درجه شوی متحرک بار او یو درجه شوی جامد بار لري. انجینران باید دواړه د خورا درانه تمه شوي تادیاتو او د سرعت څخه د هر متحرک ځواک په مقابل کې اندازه کړي. د مثال په توګه، د چټک انتخاب-او-ځای دوره، د پایلوډ د جامد وزن څخه هاخوا غیر مستقیم ځواک تولیدوي. له همدې امله، د بار محاسبه باید تل د بشپړ سرعت پروفایل شامل وي. سیمیکمډکټر، اتوماتیک، او د انرژی نوې لینونه ترټولو ګړندۍ دورې پرمخ وړي، نو د دوی د حرکت کنټرول سیسټمونه د تېروتنې لپاره لږترلږه حاشیه لري.
د خطي ماډل غوره کولو لپاره پنځه -پوائنټ چک لیست
په لنډیز کې، د خطي ماډل انتخاب پنځه پوستې ته راځي: د ډرایو ډول، د لارښود ریل شیبه درجه بندي، د ازموینې دقت درجه، د IP درجه بندي، او د موټرو کنټرول میتود. انجنیران هره نقطه د اصلي دندې دورې په مقابل کې ګوري. دا تمرین د وخت څخه مخکې اغوستل او غیر پلان شوي وخت څخه مخنیوی کوي. سربیره پردې ، د ډیزاین مرحلې په پیل کې د دې مشخصاتو سره سمون کول وروسته د قیمتي محور بیا ډیزاین مخه نیسي. په ټولیز ډول، د خطي لارښود ماډل غوره ترسره کوي کله چې د دې درجه بندي پاڼه د غوښتنلیک سره سمون لري.
FAQ:
1. د خطي ماډلونو اصلي ساختماني برخې کومې دي؟
په اصلي برخو کې د بیس پروفایل، خطي لارښودونه، د لیږد میکانیزم، او یو خوځنده موټر شامل دي. اډه ساختماني سختۍ او د پورته کولو سطحې چمتو کوي. خطي لارښودونه د ریلونو او سلایډونو څخه جوړ دي چې ملاتړ او مستقیم حرکت کوي. لیږد د دقیقیت لپاره د بال سکرو یا د سرعت لپاره بیلټ کاروي. بار وړونکی بار بار وړي او د مغز یا بیلټ کلیمپ له لارې لیږد سره وصل کیږي. پای پلیټونه، د موټرو ماونټونه، او د حد سویچونه مجلس بشپړوي.
2. د تړلو او خلاص خطي ماډلونو ترمنځ جوړښتي توپیرونه او د تطبیق وړ سناریوګانې څه دي؟
تړل شوي خطي ماډلونه د سټینلیس سټیل سیل کولو پټه یا پوښ شاملوي چې په بشپړ ډول داخلي برخې تړلي دي. دا ډیزاین د دوړو، کثافاتو او رطوبت مخه نیسي چې لارښود او پیچ ساحو ته ننوځي. خلاص خطي ماډلونه د اسانه لاسرسي او ساتنې لپاره ریلونه او لیږد پریږدي. تړل شوي ماډلونه د سخت چاپیریال لکه ماشین کولو، لرګیو کار کولو، یا د خوړو پروسس کولو لپاره مناسب دي چیرې چې ککړونکي شتون لري. خلاص ماډلونه په پاکو ترتیباتو کې غوره کار کوي لکه لابراتوارونه، بریښنایی اسمبلۍ، یا د تفتیش تجهیزات چیرې چې د تودوخې تحلیل مهم وي.
3. د لوړ- دقیق خطي ماډلونو جوړښت چیرته اصلاح شوی؟
جوړونکي لوړ-دقیق ماډلونه د بیکلاش-د وړیا بال سکرو اسمبلۍ له لارې د پری بار شوي مغز سره غوره کوي. دوی د تړل شوي لوپ موقعیت فیډبیک لپاره مستقیم-د اندازه کولو نظری یا مقناطیسي کوډونه مدغم کوي. بیس د تودوخې او میخانیکي تخریب کمولو لپاره فشار- کم شوي المونیم یا فولاد کاروي. انجینران د محدودو عناصرو تحلیل پلي کوي ترڅو د ریب جوړښتونه د اعظمي سختۍ- څخه تر- وزن تناسب لپاره غوره کړي. د لارښود سیسټم وړاندې شوي خطي بیرنگونه وړاندې کوي چې په بشپړ ډول پاکول له مینځه وړي. ځینې ډیزاینونه د ښه سختۍ لپاره د سکرو نټ مستقیم د موټر سره یوځای کوي.
4. د درنو- د لینیر ماډلونو ساختماني پیاوړتیا ټکي چیرته دي؟
تقویه کول د بیس پروفایل کې د ګنډو دیوالونو او داخلي ریبنګ له لارې رامینځته کیږي ترڅو د خځلو او تورشن مقاومت وکړي. موټر د لوړ بارونو اداره کولو لپاره د المونیم پرځای د فولادو ساختمان څخه کار اخلي. د رولر- ډوله بیرینګونو سره دوه ګونی لارښود ریلونه په پراخه پیمانه ځواک توزیع کوي. د ماونټینګ فلانګیز ډیری بولټ سوراخونه وړاندې کوي ترڅو ماډل په کلکه د جوړښتونو ملاتړ وکړي. د سکرو پای ملاتړ کوي د لوی محوري بار ظرفیت سره لوی بیرنګونه کاروي. تقویه شوي نښلول د لوړ سرعت یا شاک بارونو لاندې د ټوټې کیدو مخه نیسي.
5. د مایکرو خطي ماډلونو ساختماني ډیزاین ځانګړي ځانګړتیاوې څه دي؟
د مایکرو خطي ماډلونه الټرا- کمپیکٹ ابعادونه د پروفایلونو سره د 15 ملي میتر په عرض کې تنګ دي. دوی کوچني خطي لارښودونه په یو واحد ریل ډیزاین کې د بیا گردش کولو بالونو سره ګماري. ځینې موډلونه وچ-چلونکي سلیډینګ بیرنګ کاروي چې د غوړولو اړتیاوې په بشپړ ډول له مینځه وړي. ګاډی په مستقیم ډول د لیږد مغز سره مدغم کیږي ترڅو ټول لوړوالی کم کړي. جوړونکي دا ماډلونه د ګړندي سرعت لپاره د کم شوي ډله ایزو اجزاوو سره ډیزاین کوي. دوی د کمپیکٹ بسته بندۍ ساتلو لپاره مدغم کیبل مدیریت چینلونه شاملوي.
د نورو تخنیکي پیرامیټونو لپاره، صنعت، ټیک لابراتوار، پروژې، خبرونه، مهرباني وکړئ وګورئwww.tallman-robotics.comیا د TallMan روبوټیک سره وصل شئ:یوټیوب · TikTok ·فیسبوک · LinkedIn
هوښيار ټکي: خطي ماډلونه، د چین خطي ماډلونه جوړونکي، عرضه کوونکي، فابریکه
