د خطي حرکت عمل کونکي د موټر چلولو وسیله ده چې مختلف ډوله انرژي په خطي حرکت بدلوي. د دې اساس دا دی چې د بریښنا سرچینې انرژي په مستقیم ډول د میخانیکي جوړښت له لارې په خطي کړنو لکه فشار ، ایستل ، پورته کول او نور بدل کړي. د حرکت پلیټ فارم پیچلي لارښود سیسټم برخلاف ، د خطي حرکت عمل کونکي د بریښنا تولید او د بې ځایه کیدو اجرا کولو ادغام باندې ډیر تمرکز کوي ، او په پراخه کچه په سناریوګانو کې کارول کیږي چې د خطي حرکت لپاره د بارونو مستقیم چلولو ته اړتیا لري.
د دې کاري اصول د "انرژی د تبادلې حرکت لیږد" شاوخوا ګرځي. د بریښنا سرچینې لکه DC موټورونه، هیدرولیک پمپونه، او نیوماتیک سلنډرونه انرژي چمتو کوي، چې بیا د داخلي لیږد میکانیزمونو لکه سکرو نوټس، ګیر ریک، پش راډونو او داسې نورو له لارې په خطي بې ځایه کیدو بدلیږي. د بیلګې په توګه، په بریښنایی عمل کونکو کې، موټرې د سکرو د حرکت کولو لپاره حرکت کوي ترڅو د rotation rotation rotation rotation، او extension rotation. او د پش راډ انقباض؛ د هیدرولیک ډول د پسټون فشارولو لپاره هیدرولیک فشار کاروي او مستقیم محوری فشار تولیدوي. ځینې دقیق ماډلونه د موقعیت سینسر سره یوځای کوي، کوم چې کولی شي د بې ځایه کیدو په اړه ریښتیني وخت فیډبیک چمتو کړي او د کنټرول وړ سټروک سمون ترلاسه کړي.
د غوښتنلیک په شرایطو کې، په صنعتي اتوماتیک کې، د بریښنا لیکي اکټیوټرونه اکثرا د تولید په لیکو کې د موادو فشارولو لپاره کارول کیږي، کوم چې د سکرو لیږد له لارې د سانتي مترو په کچه سټروکونو دقیق فشار ترلاسه کوي، د ګازو سرچینو انحصار کمولو لپاره د دودیزو سلنډرونو ځای نیسي؛ په طبي تجهیزاتو کې، د برقی روغتون د بسترونو د پورته کولو میکانیزم د DC موټور لخوا د ټراپیزایډل سکرو سره پرمخ وړل کیږي، د ځان{0}} تالاشۍ ځانګړتیاوو باندې تکیه کوي ترڅو د تعدیل وروسته د ناروغ موقف ثبات یقیني کړي؛ په سمارټ کورونو کې، د پورته کولو میز د کالم ډرایو یو خاموش خطي اکټیوټر غوره کوي، کوم چې د ګیر کمولو میکانیزم له لارې ټیټ سرعت او د لوړ لوړوالی سمون ترلاسه کوي؛ د کرنیزو ماشینونو په ساحه کې، هیدرولیک خطي اکچویټرونه د هارویسټر د سر د پورته کولو او ښکته کولو لپاره کارول کیږي، کوم چې د لوړ فشار تیلو څخه کار اخلي ترڅو لوړ فشار تولید کړي او په ساحه کې د پیچلي بار بدلونونو سره سمون ولري. سربیره پردې ، د سولر تعقیب سیسټم بریکٹ تنظیم کول ، د دروازې خلاصولو او تړلو چلول ، او نور سناریوګانې هم په خطي حرکت عمل کونکو باندې تکیه کوي ترڅو مؤثره خطي بریښنا تولید ترلاسه کړي. د دې کمپیکٹ جوړښت دا د ځای محدودو شرایطو کې د حرکت پلیټ فارمونو څخه ډیر ګټور کوي.
تاسو ته ښه راغلاست ویل کیږي چې نورې پروژې وګورئ یا د یوټیوب لخوا زموږ ویډیو ګالري وګورئ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
دلته، موږ د لاین حرکت حرکت کونکي، TMSL135-CM د لاندې معلوماتو سره معرفي کوو:
د خطي حرکت عمل کونکي لپاره د دقت کشف کولو میتود
1. د موقعیت د دقت کشف
د لیزر انټرفیرومیټر په کارولو سره د اندازه کولو سیسټم رامینځته کړئ ، په پلیټ فارم سلایډر کې انعکاس تنظیم کړئ ، او د حرکت محور سره ډیری کشف نقطې تنظیم کړئ (لکه په هر 50mm کې د اندازه کولو یوه نقطه). وروسته له دې چې پلیټ فارم د لارښوونو سره سم هدف موقعیت ته حرکت کوي، د لیزر انټرفیرومیټر لخوا ښودل شوي اصلي بې ځایه کیدو او لارښوونې ارزښت ترمنځ انحراف ثبت کړئ، او په ټول سټروک کې د اعظمي انحراف ارزښت محاسبه کړئ، کوم چې د موقعیت درستیت دی. د مثال په توګه، د 300mm سټروک سره د سیمی کنډکټر کشف پلیټ فارم کې، که اعظمي انحراف ± 0.003mm وي، دا د مایکرومیټر کچې موقعیت اړتیاوې پوره کوي. د ازموینې په جریان کې ، باید د محیطي تودوخې (په 20 ± 0.5 درجې کې کنټرول) ته پاملرنه وشي ترڅو د تودوخې بدلونونو مخه ونیول شي چې ممکن د لارښود ریل د تودوخې پراختیا او انقباض لامل شي او ډاټا اغیزه وکړي.
2. تکراري موقعیت د دقت کشف کول
د سفر په جریان کې یو ثابت ټکی (معمولا مینځنۍ نقطه) وټاکئ، او پلیټ فارم ورته ورته کړنالره تکرار کړئ ترڅو هغه ځای ته لاړ شي (سپارښتنه شوې شمیره د 30 څخه ډیر یا مساوي). د هر رارسیدو وروسته د ریښتیني موقعیت ثبتولو لپاره د ګریټینګ حاکم یا لوړ- دقیق ډایل ګیج وکاروئ. د دې ډیټا معیاري انحراف محاسبه کړئ ، کوم چې د تکرار کولو دقیقیت دی. که چیرې د یو ځانګړي ماشین وسیلې پلیټ فارم کې د 30 اندازه کولو معیاري انحراف 0.001mm وي ، نو دا د تکرار کولو عالي ثبات په ګوته کوي. د ازموینې دمخه ، پلیټ فارم اړتیا لري د 10 دقیقو لپاره پرته له بار څخه وګرځي ترڅو دمخه ګرم شي او د لیږد دقت باندې د موټرو تودوخې لوړیدو اغیز کم کړي.
3.Straightness تېروتنه کشف
په بیس کې د حرکت محور سره موازي دقیقه کچه تنظیم کړئ ، په سلایډر کې د لیور ډیل ګیج نصب کړئ ، او د ګیج سر او د کچې کاري سطح ترمینځ اړیکه ونیسئ. کله چې پلیټ فارم په ثابت سرعت حرکت کوي، د ډایل شاخص پوائنټر د سوینګ طول د مستقیم انحراف انعکاس کوي، کوم چې په افقی لوري (کیڼ اړخ{1}} ښیې سوینګ) او عمودی لوري (پورته او ښکته انعطاف) ویشل شوي. د مثال په توګه، که د لیزر کټینګ پلیټ فارم عمودی مستقیم خطا له 0.02mm/m څخه زیاته وي، نو دا کیدای شي د کټ کولو سطح کې د متوجه نمونو لامل شي. د ازموینې په جریان کې ، دا اړینه ده چې ډاډ ترلاسه شي چې فلیټ حاکم په خوندي ډول نصب شوی ترڅو په پایلو کې د خپل انعطاف څخه د مداخلې مخه ونیسي.
4. د عملیاتو په جریان کې د ثبات ازموینه
په پلیټ فارم کې د وایبریشن سینسرونه نصب کړئ او د وایبریشن سرعت ارزښتونه په مختلف سرعت کې ثبت کړئ (معمولا په mm/s² کې). د لوړ- سرعت عملیاتو په جریان کې (لکه 300mm/s)، که د وایبریشن ارزښت ناڅاپه لوړ شي، دا کیدای شي د همغږي بیلټ غیر مساوي فشار یا د لارښود ریل سلایډر د اغوستو له امله وي. برسېره پردې، دوره غیر معمولي شورونه د اوریدونکي ادراک له لارې کشف کیدی شي، او د موټرو او سکرو بیرنگونو تودوخه د انفراریډ ترمامیتر سره معاینه کیدی شي. که چیرې په یوه ټاکلې برخه کې د تودوخې زیاتوالی د 40 درجې څخه ډیر وي، دا ممکن د ضعیف غوړولو له امله د عملیاتي ځنډ لامل شي، په غیر مستقیم ډول دقت اغیزه کوي.
5. د بار په شرایطو کې د دقت تصدیق
د ریښتیني کاري بارونو انډول کول (لکه د ورته وزن فکسچر نصب کول) ، پورته موقعیت تکرار کړئ او د موقعیت کشف تکرار کړئ. ځینې پلیټ فارمونه د دقت معیارونه پوره کوي کله چې کښته شي ، مګر د بار کولو وروسته د لارښود ریلونو ناکافي سختۍ له امله خرابوالی رامینځته کیږي ، په پایله کې د انحراف زیاتوالی. د مثال په توګه، کله چې د طبي CT بستر د ژباړې مرحله 150kg وزن لري، که چیرې د موقعیت دقت له ± 0.01mm څخه بدل شي کله چې ± 0.03mm ته پورته شي، دا اړینه ده چې وګورئ چې ایا د لارښود ریل مالتړ جوړښت پیاوړي کولو ته اړتیا لري.
هوښيار ټکي: د خطي حرکت عمل کوونکی، د چین خطي حرکت اجرا کوونکی جوړونکي، عرضه کوونکي، فابریکه
