د RV لیږد یو نوی راپورته کیدونکی ډول دی چې د دودیز سایکلوایډ سیارې لیږد پراساس رامینځته شوی. دا نه یوازې د دودیز سایکلایډیل لیږد نیمګړتیاوې له مینځه وړي بلکه یو لړ ګټې هم وړاندې کوي ، پشمول د کمپیکٹ اندازه ، لږ وزن ، د لیږد پراخه تناسب رینج ، اوږد ژوند ، باثباته دقت ، لوړ موثریت ، او اسانه لیږد. دا په کور دننه او نړیواله کچه د پام وړ پاملرنه ترلاسه کوي. د سایکلوډیل پینیون او سیارې کیریر څخه جوړ شوی ، RV کمونکی ډیری ګټې لري ، پشمول د کمپیکٹ اندازه ، قوي تاثیر مقاومت ، لوړ تورک ، د لوړ موقعیت درستیت ، ټیټ کمپن ، او د لوی کمولو تناسب. دا په پراخه کچه په صنعتي روبوټونو، ماشین وسیلو، د طبي ازموینې تجهیزاتو، د سپوږمکۍ استقبال سیسټمونو، او نورو برخو کې کارول کیږي. د هارمونیک ډرایو په پرتله چې معمولا په روبوټیکونو کې کارول کیږي ، دا د پام وړ لوړ ستړیا ځواک ، سختۍ او عمر وړاندیز کوي. برسېره پردې، دا د هارمونیک ډرایو برعکس، د ثابت غبرګون دقت وړاندیز کوي، کوم چې د وخت په تیریدو سره د حرکت دقت کې د پام وړ تخریب تجربه کوي. له همدې امله، د نړۍ ډیری هیوادونه د لوړ- دقیق روبوټیک لیږد لپاره RV کمونکي کاروي. په پایله کې، دا ډول RV کمونکی په تدریجي ډول په پرمختللي روبوټیک لیږدونو کې د هارمونیک کمولو ځای بدلولو لپاره چمتو شوی.
