د روبوټیک بیلټ فعالیت واحد د بیلټ لیږد وسیله ده چې په ځانګړي ډول د روبوټ غړو یا غړو لپاره ډیزاین شوې. دا د همغږي بیلټونو انعطاف وړ لیږد ، د بریښنا لیږد توازن او ساختماني انعطاف له لارې دقیق او سپک وزن کنټرول ترلاسه کوي. د روبوټیک بیلټ فعالیت واحد په پراخه کچه په برخو کې کارول کیږي لکه همکار روبوټونه او بایومیمیټیک روبوټونه چې د وزن او غبرګون سرعت سره حساس دي.
د روبوټیک بیلټ عمل یونټ یو ماډلر لیږدونکی وسیله ده چې په ځانګړي ډول د روبوټ جوینټونو یا خطي حرکت لپاره ډیزاین شوې ، کوم چې د لوړ{0}} دقیق همغږي بیلټ لیږد له لارې د بریښنا لیږد او حرکت کنټرول ترلاسه کوي. د دې اصلي ځانګړتیاوې لږ وزن لري (د ګیر کمولو څخه 40٪ سپک)، ټیټ غبرګون (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz)، په پراخه کچه د همکار روبوټونو، SCARA روبوټونو، ډیلټا روبوټونو، او نورو سناریوګانو کې کارول کیږي چې لوړ متحرک فعالیت ته اړتیا لري.
دد کار اصولدد روبوټیک بیلټ عمل کولو واحدد انعطاف وړ میشینګ لیږد پراساس:
د موټور لخوا د څرخيدونکي بریښنا تولید د فعال پللي له لارې همغږي بیلټ ته لیږدول کیږي، او بیلټ د غاښونو میش کولو له لارې چلول شوی پللی چلوي، بریښنا د روبوټ جوړو یا اعدام پای ته لیږدوي؛ د بیلټ د انعطاف وړ ځانګړتیاو په کارولو سره ، غیر محیطي لیږد یا څو ګډ ارتباط ترلاسه کیدی شي. په ورته وخت کې ، د موټرو سرعت او سټیرینګ کنټرول کولو سره ، د حرکت زاویه ، سرعت او د روبوټ غړو ځواک تنظیم کیدی شي. ځینې واحدونه د تورک سینسرونو سره مدغم شوي ترڅو د ځواک فیډبیک کنټرول ترلاسه کړي.
ساختماني،د روبوټیک بیلټ عمل کولو واحدمعمولا د دریو اصلي برخو څخه جوړه ده:
د ډرایو ماډل (د مایکرو سرو موټور او کمونکی ، د بریښنا تولید چمتو کوي چې روبوټ ته تطبیق شوی)؛ د لیږد اجزا (لوړ-دقت سره مطابقت لرونکي بیلټونه، پلۍ، او د تشناب میکانیزمونه، د بیلټ سره چې ډیری یې د لوړ- ځواک لرونکي پولیوریتین موادو څخه جوړ شوي او د فایبر تقویه کولو پرتونو سره ځای پرځای شوي ترڅو د تناسلي ځواک لوړ کړي) د نښلولو او لارښود اجزاو (ګډ بیرینګونه، محدود جوړښتونه، د باثباته لیږد الرښوونې ډاډمن کول، د روبوټ غړو حرکت حرکت سره تطابق) ټول ډیزاین په سپک وزن ټینګار کوي، ډیری وختونه د روبوټ بار کمولو لپاره د المونیم الیاژ یا کاربن فایبر چوکاټونه کاروي.
دلته موږ د EU سټنډرډ بیلټ ډرایوین Actuators، TMEB65، تاسو ته د معلوماتو سره په لاندې ډول معرفي کوو:
تاسو ته ښه راغلاست ویل کیږي چې نورې پروژې وګورئ یا د یوټیوب لخوا زموږ ویډیو ګالري وګورئ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
ماډل نه |
موټور ځواک (W) |
بدن عرض (mm) |
د تکرار وړتیا (mm) |
د وخت بیلټ مشخصات |
اعظمي بار (کیلو ګرامه) |
Max Stroke (mm) at اعظمي سرعت (mm/s) |
درجه بندي زور |
خطي لارښود ریل |
|||
|
عرض (mm) |
راشن کمول |
لیډ (mm) |
افقی |
عمودی |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500mm په 2500mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500mm په 1500mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500mm په 1071.5mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500mm په 750mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500mm په 2500mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500mm په 1500mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500mm په 1071.5mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500mm په 750mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500mm په 2500mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500mm په 1500mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500mm په 1071.5mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500mm په 750mm/S |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500mm په 1000mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500mm په 3333mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500mm په 2000mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500mm په 1425mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500mm په 1000mm/S |
750 |
||||||
د غوښتنلیک سناریودد روبوټیک بیلټ عمل کولو واحدد روبوټونو انعطاف وړ حرکت کنټرول باندې تمرکز کوي:
د انعطاف وړ گرفت او مجلس ترلاسه کولو لپاره د همکار روبوټونو لاس ګډ چلول؛ د بایونک روبوټونو پښه یا د ګوتو بندونه (لکه د روبوټیک وسلو او څلور اړخیز روبوټونو) د طبیعي غړو حرکتونه انډول کوي؛ د طبي بیارغونې روبوټونو معاون حرکت میکانیزم اسانه او د کنټرول وړ موټر چلولو ځواک چمتو کوي؛ د تعلیمي روبوټونو لپاره ګډ ماډل، د پیچلي حرکت پروګرام کولو ساده کول. د دې اصلي ګټې د ټیټ لیږد شور ، د ګړندي غبرګون سرعت (له 10ms څخه لږ یا مساوي ځنډ) ، کمپیکٹ جوړښت ، او په محدود ځای کې د څو درجې آزادۍ حرکت ترلاسه کولو وړتیا کې دي. د ساتنې لګښت د ګیر لیږد په پرتله ټیټ دی، دا د انعطاف او د ماشین تعامل خوندیتوب لپاره د لوړو اړتیاو سره د سناریوګانو لپاره مناسب دی.
د روبوټیک بیلټ فعالیت واحد د "سختوالي او انعطاف ترکیب" ډیزاین مفهوم له لارې د حرکت دقت او خوندیتوب اړتیاوې په بشپړ ډول توازن کوي ، او د دې ماډلر ځانګړتیاوې د پام وړ د روبوټ پراختیا لپاره حد کموي. د انسان{1}}ماشین د ادغام سناریو په پراختیا سره، دا ټیکنالوژي به د سپک وزن لرونکي روبوټ جوڑوں لپاره اصلي انتخاب شي.
هوښيار ټکي: د روبوټیک بیلټ عمل کولو واحد ، د چین روبوټیک بیلټ عمل کولو واحد جوړونکي ، عرضه کونکي ، فابریکه
