د ریک او پنیون لاین ماډل یو میخانیکي وسیله ده چې د ګیر او ریک لیږد اصولو پراساس د خطي حرکت ترلاسه کولو لپاره. د ګیرونو او ریکونو د میش کولو لیږد له لارې ، د موټرو گردش حرکت په مؤثره توګه په خطي حرکت بدلیږي
د ریک او پنیون لاین ماډل یو خطي حرکت سیسټم دی چې د لیږد لپاره د ریک (ریک) سره میش کولو لپاره ګیرونه (پینین) کاروي. د څرخيدونکي موټور سره د ګیرونو په چلولو سره ، بار د ریک سمت سره په خطي ډول حرکت کوي. دا د لوی سټروک، لوړ سرعت، او لوړ بار ځانګړتیاوې لري، او په پراخه توګه په ساحو کې کارول کیږي لکه د CNC ماشین وسیلې، د اتوماتیک تولید لینونه، لوژستیک ترتیب کول، لوی- پیمانه 3D چاپ، او د سټیج ماشین.
د ریک او پنیون لاین ماډل اساسي برخې
|
ریک |
معمولا د غاښونو اوږد جوړښت، په بیس یا لارښود ریل کې ټاکل شوی، د خطي حرکت لپاره د "ټریک" په توګه خدمت کوي. مواد اکثرا د لوړ-قوت فولاد دی (لکه 45 فولاد، د مصر فولاد)، او سطحه د اغوستلو مقاومت ښه کولو لپاره قند شوې ده. |
|
پنیون |
یو کوچنی ګیر چې د ریک سره میش کوي او د موټرو په واسطه څرخیږي (لکه سروو موټور یا سټیپر موټور). د ګیر غاښونه باید د ریک سره سمون ولري (معمولا مستقیم یا هیلیکل، د هیلیک غاښونو سره چې اغیز او شور کموي). |
|
د لارښود میکانیزم |
د ګیر ریک حرکت سره په ګډه ، دا د خطي حرکت نرمښت تضمینوي ، معمولا د خطي لارښود ریلونو څخه کار اخلي (لکه د بال لارښودونه ، سلیډر ترکیبونه) ترڅو د حرکت انحراف مخه ونیسي. |
|
د موټر چلولو واحد |
یو موټور او یو کمونکی شامل دی (د تورک او سرعت تنظیمولو لپاره اختیاري)، ځینې ماډلونه د ځای فیډبیک ترلاسه کولو لپاره د کوډرونو سره مجهز دي، د تړل شوي لوپ کنټرول جوړوي. |
|
د ماډل بدن |
یو چوکاټ چې مختلف اجزا سره نښلوي، ډیری یې د المونیم الیاژ یا فولاد څخه جوړ شوي، د سپک وزن او ساختماني سختۍ توازن کوي. |
د ریک او پنیون لاین ماډل د لیږد ځانګړتیاوې
کله چې ګیر څرخیږي، دا ریک (یا ګیر د یو ثابت ریک سره حرکت کوي) د غاښونو د سطحې میش کولو له لارې حرکت کوي، مستقیم خطي حرکت تولیدوي، د لوړ لیږد موثریت سره (معمولا 85٪ -95٪)، او کولی شي په اسانۍ سره الټرا اوږد سټروک ترلاسه کړي (د څو مترو څخه تر لسګونو مترو پورې، د بالونو د اوږدوالي د حد څخه ډیروالی) ریک
د حرکت سرعت نسبتا ګړندی دی (معمولا تر 1-5m/s پورې) ، مګر د موقعیت دقت د ګیرونو او ریکونو ترمینځ د پاکولو لخوا اغیزمن کیږي ، او په عمومي ډول د بال سکرو ماډلونو څخه ټیټ دی (د موقعیت دقت اکثرا ± 0.1mm څخه ± 0.5mm پورې دی ، د تکرار موقعیت درستیت د 0±0 ±02mm لپاره مناسب دی. سناریوګانې د اعتدال دقت اړتیاو سره.
د نورو خطي ماډلونو سره پرتله کول
|
د پرتله کولو ابعاد |
ریک او پینیون |
د بال سکرو |
د وخت بیلټ |
|
سفر |
اضافي اوږد (کولی شي په غیر محدود ډول ریکونه جلا کړي) |
محدود (د سکرو اوږدوالی لخوا محدود) |
اوږده (د بیلټ اوږدوالی محدود دی او باید فشار ته اړتیا ولري) |
|
سرعت |
لوړ (1-5 m/s) |
متوسط (0.5-2 m/s) |
لوړ (2-10 m/s) |
|
د موقعیت دقت |
منځنی (± 0.1- ± 0.5mm) |
لوړ (± 0.001- ± 0.05mm) |
ټیټ (± 0.1- ± 1mm) |
|
د بار کولو ظرفیت |
متوسط لوړ (د ریډیل بارونو لپاره مناسب) |
لوړ (د محوری بارونو لپاره مناسب) |
ټیټ (په عمده توګه د سپک بارونو لپاره) |
|
د ساتنې لګښت |
متوسط (د ګیرونو او ریکونو منظم غوړولو ته اړتیا لري) |
لوړ (د لیډ پیچونو ضد ککړتیا ته اړتیا لري) |
ټیټ (بیلټونه د اغوستلو لپاره حساس دي او ځای په ځای کول اسانه دي) |
دلته، په دې پاڼه کې، موږ ماډل معرفي کووsد تخنیکي پیرامیټر سره په لاندې ډول:
تاسو ته ښه راغلاست ویل کیږي چې نورې پروژې وګورئ یا د یوټیوب لخوا زموږ ویډیو ګالري وګورئ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
ماډل نمبر |
TMG135CM |
tMG135CR |
TMG170CM |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
د موټرو بریښنا (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
د تکرار وړتیا (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
د ګیر غاښونه |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
ګیر پچ |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
د کمولو تناسب |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
لیډ (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
اعظمي سرعت (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
د موټرو سرعت 3000 (rpm/min) |
|||||||||||
|
Max بار |
د سرعت کموالی |
افقی |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
عمودی |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
درجه بندي زور |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
خطي لارښود (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
اصلي سینسر |
بهر پلګ |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
|||||||
|
دننه |
E2S-W13 |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||||||
|
تړل شوی ډول |
خلاص |
په بشپړه توګه - تړل شوی |
خلاص |
په بشپړه توګه - تړل شوی |
خلاص |
په بشپړه توګه - تړل شوی |
|||||









د ګیر ریک لاینر ماډل په پراخه کچه په بیلابیلو صنعتي او غیر صنعتي برخو کې د اوږد سټریک ، لوړ سرعت ، متوسط لوډ ظرفیت ، ساده جوړښت او اعتدال لګښت له امله کارول کیږي. لاندې د دې اصلي غوښتنلیک ساحې او ځانګړي سناریوګانې دي:
1. د اتومات تولید کرښه او د موادو سمبالول
|
د موټرو تولید |
د ویلډینګ روبوټونو او ګلو کوټینګ روبوټونو لپاره د ګرځنده ټریک په توګه، دا د موټرو د بدن دواړو خواوو یا د تولید لینونو تر مینځ د روبوټونو اوږده{0}}ژباړنه احساسوي، د اتوماتیک ویلډینګ، مجلس او نورو پروسو بشپړول؛ د اجزاو لیږدونکي لاین کې ، د لیږد میکانیزم چل کړئ ترڅو د موادو موقعیت تنظیم کړي او د مختلف کاري سټیشنونو تال سره میچ کړي. |
|
لوژستیک او ګودام |
په یوه اتوماتیک درې اړخیزه ګودام کې، د سټیکر کرین افقی چلولو میکانیزم د ګیر ریک ماډلونو باندې تکیه کوي ترڅو لوړ-سرعت او اوږد-فاصله حرکت ترلاسه کړي، د توکو د ذخیره کولو او بیرته ترلاسه کولو موثریت ښه کوي؛ د AGV د موټر چلولو سیسټم (د اتومات لارښود موټر) د ګیر ریک لیږد له لارې دقیق موقعیت او ګړندی ترانسپورت ترلاسه کوي. |
|
د بریښنایی تولید |
د لوی ورک پیسونو ترانسپورت لاین کې لکه د PCB بورډونو او ښودنې سکرینونو کې ، کیریر د افقی لیږد بشپړولو ته هڅول کیږي ، او اتومات تولید د روبوټیک وسلو بارولو او پورته کولو په مرسته ترلاسه کیږي. |
2. په لویه پیمانه د ماشین کولو او ماشین آلاتو تجهیزات
|
د فلزي پروسس کول |
د ګانټري ملنګ ماشینونو ، لوی بورینګ ماشینونو او نورو تجهیزاتو کاري میز فیډ سیسټم د ګیر او ریک ماډلونو الټرا اوږد سټروک ځانګړتیاوې کاروي ترڅو د لوی ورک پیسونو ماشین کولو اړتیاوې پوره کړي؛ د لیزر پرې کولو/ویلډینګ تجهیزاتو کې، د لیزر سر د یوې لوی فارمیټ ورک میز سره حرکت کوي ترڅو د لوړ{0}} دقیق پرې کولو لارې کنټرول ترلاسه کړي. |
|
د ډبرو او لرګیو پروسس کول |
د مرمرو پرې کولو ماشینونو او د لرګیو د نقاشۍ ماشینونو د کراس بیم حرکت کولو میکانیزم د ګیر او ریک لیږد له لارې لوړ- سرعت او مستحکم خطي حرکت ترلاسه کوي ، د قطع کولو یا نقاشي دوام تضمینوي. |
3. هوښیار تجهیزات او ځانګړي ماشینونه
|
سټیج او تفریحی وسایل |
د یوې لویې مرحلې د روښانتیا چوکاټ او د ژباړې سیسټم د ګیر ریک ماډلونه کاروي ترڅو خاموش او اسانه اوږده{0}} واټن حرکت ترلاسه کړي، کوم چې د فعالیت صحنو بدلولو سره همغږي کیږي. د رولر کوسترونو او لوی تفریحي تاسیساتو د ټریک ډرایو برخه د خوندي عملیاتو ډاډ ترلاسه کولو لپاره د دې لوړ بار ظرفیت کاروي. |
|
طبي وسایل |
د لوی CT او MRI تجهیزاتو د ناروغ بستر ژباړې میکانیزم د ګیر او ریک لیږد له لارې دقیق موقعیت ترلاسه کوي، د ازموینې پروسې ثبات یقیني کوي؛ د بیارغونې روبوټ چلولو مرستې لار له ناروغانو سره د خطي بیارغونې روزنې بشپړولو کې مرسته کوي. |
4. نوې انرژي او درنه صنعت
|
فوټوولټیک او د باد بریښنا |
د فوټوولټیک پینل تولید لاین کې ، د سیلیکون ویفر اداره کولو روبوټیک بازو حرکت کول اوږد سټوک او لوړ سرعت ته اړتیا لري ترڅو د مجلس لاین سرعت سره سمون ولري؛ د باد فارم د تیغ کشف تجهیزات د ګیر ریک ماډل لخوا پرمخ وړل کیږي ترڅو د بلیډونو اوږدوالی په لور حرکت وکړي، غیر{0}} تخریبي ازموینې بشپړوي. |
|
فلزات او درانه ماشینونه |
د فولادو جوړولو ورکشاپ کې د فولادو ټانک اداره کولو لار او د رولینګ مل د تغذیه کولو میکانیزم د ګیرونو او ریکونو لوړ بار ځانګړتیاوې کاروي ترڅو د سخت کاري شرایطو لکه لوړ تودوخې او دروند بار سره تطابق وکړي. |
5. معمارۍ او زیربنا
|
د اتوماتیک پارکینګ ګراج |
د درې اړخیز پارکینګ ګیرج د پلیټ ژباړې سیسټم موټر د مختلف پوړونو یا پارکینګ ځایونو ترمینځ د ګیر او ریک لیږد له لارې د موټرو ګړندی لیږد ترلاسه کوي ، د ځای کارولو ته وده ورکوي. |
|
دروازه او پورته کول |
په هیدرولیک انجینرۍ کې د دروازې پرانیستلو او تړلو میکانیزم د ګیرونو او ریکونو لوړ تورک تولید کاروي ترڅو د دروازې اسانه پورته کولو یا ژباړې ترلاسه کړي او د اوبو جریان کنټرول کړي. |
د ګیر ریک لاینر ماډل غوښتنلیک اصلي د "اوږدې سټروک + متوسط قطعیت + لوړ سرعت / لوړ بار" سناریو کې متمرکز دی ، په ځانګړي توګه په هغه برخو کې چې د لوی کاري ځایونو پوښښ ته اړتیا لري او د لګښت او ساتنې اسانتیا غوښتنه کوي. د هغې ګټې د پام وړ دي، او دا د څرخيدونکي بریښنا او خطي حرکت سره نښلولو لپاره یو اغیزمن حل دی.
د ریک او پنیون لاین ماډل اصلي ګټې د دې اوږد سټوک ، لوړ سرعت ، او معتدل بار ظرفیت کې دي. که څه هم د دې دقت د بال سکرو ماډلونو په څیر ښه نه دی، دا په سناریوګانو کې د پام وړ لګښت- اغیزمنتوب لري چې د لوی کاري ځایونو پوښښ ته اړتیا لري. دا په صنعتي اتومات کې د لوی- پیمانه خطي حرکت ترلاسه کولو لپاره یو مهم انتخاب دی.
د ریک او پنیون خطي ماډل د لویو تجهیزاتو د اوږده واټن خطي حرکت لپاره یو غوره انتخاب دی چې د لوی سټروک، لوړ سرعت او قوي بار ظرفیت له امله دی. که څه هم د دې دقت د بال سکرو په پرتله یو څه ټیټ دی ، د دې اقتصاد ، اعتبار او د ساتنې اسانتیا دا د درنو صنعت ، لوژستیک او سټیج ماشینونو په برخو کې د بدلیدو وړ ګرځوي. د پاکولو ډیزاین او تړل شوي لوپ کنټرول په کارولو سره، د دې موقعیت درستیت د غوښتنلیک سناریو لپاره د لوړو اړتیاو پوره کولو لپاره نور هم ښه کیدی شي.
هوښيار ټکي: د ریک او پنیون خطي ماډل، د چین ریک او پنیون لاین ماډل جوړونکي، عرضه کوونکي، فابریکه





