د کارټیسین روبوټ ماډل څه شی دی؟
د کارټیسین روبوټ ماډل یو ماډلر XYZ لینر روبوټیک حرکت واحد دی.
د کارټیسین روبوټ ماډل یو ماډلر روبوټیک حرکت واحد دی چې د صنعتي اتومات لپاره جوړ شوی. دا د ځایي خطي حرکت وړاندې کولو لپاره د اورتوګونل XYZ خطي محور ترتیب غوره کوي. د ګډ شوي روبوټیک وسلو برخلاف ، دا د وسیلې او ورک پیس موقعیت لپاره خالص خطي ژباړه کاروي. سربیره پردې ، دا د ساده برنامې پلي کولو لپاره د رواني همغږۍ حرکت منطق وړاندې کوي. دا د ګینټري او د روبوټ سیسټمونو اداره کولو لپاره د معیاري ودانۍ بلاک په توګه کار کوي.
اصلي ساختماني جوړښت
لومړی، دا ماډل خپلواک X، Y، Z خطي واحد- محور واحدونه مدغم کوي. دا د اورتوګونل محور موقعیتونو تنظیم کولو لپاره سخت المونیم چوکاټ بریکٹونه غوره کوي. په ورته وخت کې، دا د هر محور سفر ټریک ثبات لپاره وقف شوي خطي لارښودونه سمبالوي.
برسېره پردې، دا د ثابت خطي محصول لپاره د لیږد سره سمون لرونکي برخې لري. برسېره پر دې، دا د معیاري پای - اغېزمن نصبولو انٹرفیسونه خوندي کوي. په نهایت کې ، دا د روبوټیک سیسټم ادغام ساده کولو لپاره متحد تارونو ټرمینلونه کاروي.
د نورو روبوټونو توپیر: کارټیسین روبوټ vs. SCARA/Delta Robot
|
د سپورت ډولونه |
د حرکت حالت |
ګټې |
نیمګړتیاوې |
عادي غوښتنلیکونه |
|
کارټیسین |
مستقیم کرښه X/Y/Z لوړ دقت |
لوړ کلکوالی، اسانه پروګرام کول |
د لوی ځای اشغال، ورو سرعت |
CNC، 3D چاپ، تفتیش |
|
SCARA |
گردش + خطي (XY+Z) |
ګړندی سرعت ، د پلانر عملیاتو لپاره مناسب |
محدود Z- محور سفر |
مجلس او ترتیب کول |
|
ډیلټا (موازي) |
درې لاسونه موازي حرکت |
الټرا لوړ سرعت، د رڼا بار |
کوچني کاري ځای، ټیټ دقیقیت |
بسته بندي، ترتیب کول |
دلته، موږ معرفي کوود کارټیسین روبوټ ماډل څخهTallMan روبوټکسپه لاندې ډول:
تاسو ته ښه راغلاست ویل کیږي چې نورې پروژې وګورئ یا د یوټیوب لخوا زموږ ویډیو ګالري وګورئ:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
د هر محور ماډل |
د هر محور ماډل |
د هر محور ماډل |
||||||
|
ایکس محور |
Y محور |
Z محور |
ایکس محور |
Y محور |
Z محور |
ایکس محور |
Y محور |
Z محور |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
د هر محور ماډل |
د هر محور ماډل |
د هر محور ماډل |
||||||
|
ایکس محور |
Y محور |
Z محور |
ایکس محور |
Y محور |
Z محور |
ایکس محور |
Y محور |
Z محور |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
تخنیکي ځانګړتیاوې او کاري ګټې
|
توکي |
تخنیکي ځانګړتیا |
اصلي دنده |
د غوښتنلیک ګټه |
|---|---|---|---|
|
د حرکت منطق |
د کارټیزیان همغږي- پر بنسټ خطي حرکت |
د متقابل XYZ همغږي له لارې هدفونه ومومئ |
د روبوټیک پروګرام کولو او ډیبګ کولو مشکل ټیټ کړئ |
|
ساختماني ملکیت |
د ماډلر اورتوګونل محور ترکیب |
د انعطاف وړ محور سټروک او ترتیب ترتیب کولو ملاتړ وکړئ |
متنوع صنعتي روبوټیک کاري ځایونه تطبیق کړئ |
|
د عملیاتو فعالیت |
ثابت تکرار خطي ژباړه |
دوامداره ځایي موقعیت ساتل |
د اوږده - سایکل بیچ د روبوټیک عملیاتي دندو فټ کړئ |
|
د سیسټم تطابق |
د نړیوال روبوټیک ډاکینګ جوړښت |
د عام پای تاثیر کونکو سره په ثابت ډول وصل شئ |
رواج ساده کړئد کوچني روبوټیک اتومات اپ گریڈ |
په مکرر ډول پوښتل شوي پوښتنې
Q1: څه شی د کارټیزیان روبوټ ماډل د دودیز کثیر- محور خطي سیسټمونو څخه توپیر کوي؟
دا د اصلي ډیزاین هدف په توګه د روبوټیک پای- اغیزناک عملیات اخلي. دا د روبوټیک دندو لپاره مستقیم د ګریپرونو او تحقیقاتو سره سمون لري. دا د حرکت کنټرول متحد کولو لپاره متحد همغږي منطق کاروي، د عام خطي سیسټمونو برعکس چې په واحد- محور بې ځایه کیدو باندې تمرکز کوي.
Q2: ایا د کارټیسین روبوټ ماډل د ګمرک اتومات تجهیزاتو کې مدغم کول اسانه دي؟
هو. معیاري ماډلر جوړښت د وړیا سټروک او محور ترکیب تنظیم کولو ملاتړ کوي. دا نړیوال میخانیکي او بریښنایی انٹرفیسونه ساتي. دا د اصلي جریان روبوټیک کنټرولرانو او د اجرا کولو لوازمو سره په بې ساري ډول وصل کیږي.
Q3: کوم اصلي سناریوګانې د کارټیسین روبوټ ماډل غوره کوي؟
دا د برقی اجزاوو سمبالول، د ګینټری محصول معاینه، د بسته بندۍ اتوماتیک موقعیت، د کوچنیو ورکشاپونو ترتیب کول او ثابت-د ځای روبوټیک انتخاب-او-ځای د اتوماتیک سناریو سره سمون لري.
Q4: ایا د اورتوګونل محور ترتیب د ماډل حرکت ثبات اغیزه کوي؟
: نه. سخت ثابت چوکاټ د هر محور عمودی او موازي دقیقیت تضمینوي. د خپلواک لارښود جوړښت د حرکت مداخله له منځه وړي. دا د اوږدمهاله سایکلیک کار په جریان کې مناسب او دقیق ځایي حرکت ساتي.
Q5: د کارټیسین روبوټ ماډل اصلي غوښتنلیک حدود څه دي؟
دا یوازې منظم مستطیل کاري ځایونه تطابق کوي. دا نشي کولی د انعطاف وړ منحل او روټري ګډ حرکت لکه د بیان شوي روبوټونو بشپړ کړي. دا د الټرا-پیچلو غیر منظم ټراجیکټري روبوټیک کارونو سره سمون نه لري.
هوښيار ټکي: د کارټیسین روبوټ ماډل، چین کارټیسین روبوټ ماډل جوړونکي، عرضه کوونکي، فابریکه
